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Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.

Mini SCARA Roboter in Aktenordner-Größe mit einer maximalen Nutzlast von 1 kg und kompakten Abmessungen von 47 mm Breite und 132 mm Tiefe. Hochgeschwindigkeit mit Zykluszeiten von 0,35 s. Hitec pur! Miniatur SCARA-Roboter der Baureihe IX sind Industrieroboter für den professionellen Einsatz. Es gibt sie in Standard und Reinraumausführung. Hightech auf engstem Raum mit gerade einmal 47 mm Breite und 132 mm Tiefe und mit Arbeitsradien von 120 mm, 150 mm und 180 mm. Der SCARA Roboter hat eine Nenn-Nutzlast von 200 g und kann maximal 1 kg aufnehmen. Die Hochgeschwindigkeitsleistung erlaubt Zykluszeiten von nur 0,35 Sekunden. Das bedeutet, der Roboter kann eine Last von 0,2 kg über eine horizontale Distanz von 100 mm und eine vertikale Distanz von 25 mm in dieser Zeit von 0,35 s transportieren. Weitere technische Beschreibungen finden Sie in der verlinkten PDF-Datei. Wir beraten Sie gerne beim Einsatz dieses Produktes. Fragen Sie uns! Produktkatalog (Link bitte kopieren oder auf den Link Firmenwebseite klicken): https://schlueter-automation.de/wp-content/uploads/IX-Scara-120-150-180_0111-D.pdf

Entfernen Sie effizient Kerne, Kernreste und Formsand mit unseren Lösungen für das Entkernen und Entsanden von Gussteilen. Beim Entkernen oder Entsanden von Gussteilen werden der Sandkern, Kernreste sowie anhaftende Sande zuverlässig entfernt. Dies erfolgt in den drei Prozessschritten Hämmern, Vibrieren und Drehen. Pneumatische Hämmer brechen im ersten Schritt durch das Einbringen einer Schlagenergie den Sandkern. Der gebrochene Sandkern wird anschließend durch hochfrequente Schwingbewegungen zerkleinert. Dies geschieht durch das Zerreiben und Zerschlagen der Sandknollen an der Gussteilwand. Entfernen Sie effizient Kerne, Kernreste und Formsand mit unseren Lösungen für das Entkernen und Entsanden von Gussteilen. Unsere Produkte umfassen Hammerstationen, Vibrationsstationen, Entkernmaschinen für ein manuelles Be- und Entladen sowie vollautomatisierte Entkernanlagen. Der Austransport des Formsandes wird durch Vibration und einer Drehbewegung des Gussteils erreicht. Die Dreheinheit positioniert hierbei das Gussteil in eine für das Entleeren ideale Position. Ergänzt werden kann das Ausblasen mittels Druckluft, um die Restsandmenge möglichst gering zu halten. Gerne führen wir für Sie Entkernversuche und Vorserien an unserer Versuchsanlage durch. Unsere Maschinen und Stationen für das Entkernen erhalten Sie auf Wunsch als gekapselte Anlagen. So wird eine Sandemission in die Luft reduziert. Die Kabinen können zusätzlich abgesaugt werden. Die erforderliche Absaugleistung wird auf Basis einer Strömungsanalyse berechnet. Eine Geräuschemission und die Feinstaubbelastung lässt sich so minimieren. Dies schont Maschinen, Anlagenteile und sorgt für eine ruhigere Arbeitsumgebung. Für den Abtransport des anfallenden Sandes verwenden wir Behälter, Rüttelrinnen, Förderer oder Abwurfschächte zur Sandaufbereitung. Unsere Entkernlösungen sind unter anderem geeignet für: Zylinderköpfe, Motorblöcke, Elektromotorengehäuse, Fahrschemel, Hinterachsträger, Schwenklager, Achsträger, Wärmetauscher, Strukturteile, Pumpengehäuse, Längsträger, Transferplatten, Abschlussdeckel, Differential Axles, Transmission Housings sowie Subframes.

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. Die Roboter-Konsole Die selbst mit Arbeitshandschuhen leicht und sicher zu bedienenden Drucktasten sind ebenso wie der optionale Joystick für den Betrieb unter extremen Bedingungen ausgelegt. Das Programmierhandgerät K6 ist für Rechts- und Linkshänder geeignet und lässt sich selbst unter widrigsten Bedingungen komfortabel bedienen. Folgende Bediener-Konsolensprachen sind derzeit standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch, Schwedisch, Niederländisch, Finnisch, Tschechisch, Ungarisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Türkisch, Polnisch Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig. Dieses ausgezeichnete, äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite und dem eingebauten Touch-Screen Farb-Display. Der klar erkennbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche erlaubt - im Gegensatz zu einem Touchscreen - auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet. Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bedienmann die genaue undverwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt einer Maus. Joystick für Programmierhandgerät, Type K6-JOY Dieser Joystick kann als Option seitlich am Gehäuse des Programmierhandgeräts angebaut werden und dient zurschnellen und einfachen Bewegung des Roboters. 3 unterschiedliche Betriebsmodi sind über Drucktasten an der Konsole anwählbar: • Roboterbewegung in World-Mode • Änderung der Robotorientierung in World-Mode • Fahrbahnbewegung mit feststehendem TCP Alle 3 Kanäle des Joystick sind geschwindigkeitssensitiv: bei kleiner Auslenkung bewegen sich die entsprechenden Achsen langsam, bei starker Auslenkung schneller. Software für RCE Steuerung, Type K6 Programmierfunktionen • mehrere Informationsseiten am Display • Druckknopfbedienung für jede einzelne Achse von Roboter, Schlittensystem und Manipulatoren mit 4 programmierbaren Geschwindigkeiten • Vollständige Lese- / Schreibfunktion auf und von Hard Disk, USB, Netzwerk usw. • Passwort-Schutz • Programmnamen alphanumerisch bis zu 32 Zeichen • Vollständiges Editieren von Programmen: Plus Schritt, Minus Schritt, Schritt einfügen, Schritt löschen, Schritt addieren • Schrittkorrektur • unbegrenztes UNDO für Programm-Editierung • Anzeige des verfügbaren RAM Speichers und der Speicherkapazität von Harddisk, Floppy und USB • Programmiermöglichkeit von 2 Robotern mit einem Bedienhandgerät • Die Drahtvorschubsgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt werden oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißspannung ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Spannung kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Pendelfrequenz kann während des Schweißens ähnlich der Schweißgeschwindigkeit geändert werden. Die Frequenz ist unabhängig von der Schweißgeschwindigkeit. • Verweilzeit in Schritten von 0,1 s einstellbar • Vollständige Anzeige der Schweißparameter während des Schweißens • Fehleranzeige z. B. für Gas, Wasser, Lichtbogen • Fehleranzeige für Roboter • Anzeige der Koordinaten des TCP (Tool Center Point)

Das Entfernen von Eingusssystemen mit Sägen ist die schnellste und effizienteste Möglichkeit, um diese vom Gussteil abzutrennen. Unsere Lösungen ermöglichen ein konturnahes Sägen. Damit wird die erforderliche Nacharbeit durch das Zerspanen an Bearbeitungszentren oder Roboterfrässtationen reduziert. Dies erhöht die Menge des kreislauffähigen Materials und ist somit ressourcenschonend und energieeffizient zugleich. Ein dünner Schnittkanal, konturnahes Sägen und ein geringer Energieverbrauch – das sind die Vorteile unserer Bandsägelösungen für das Abtrennen von Eingusssystem, Speisersystem, Anschnitt, Eingusstümpel, Eingusskanal, Schlackenlauf und Schlackenfang. Erfahren Sie mehr über unsere robotergeführten Sägelösungen, Bandsägen mit Vorschubeinheiten und unsere mehrachsigen Bandsägen für bspw. Armaturen. Kreissägen sind die ideale Ergänzung zu den Schnittmöglichkeiten einer Bandsäge. So lassen sich einfach Eingusssiebe, Siebkerne und Filter an einer Kreissägestation separieren. Eine Verunreinigung des Kreislaufmaterials wird so vermieden. Kreissägen erhalten Sie von uns als feststehende Stationen für die Roboterbearbeitung, als robotergeführte Werkzeuge sowie mit einer eigenen Vorschubeinheit.

Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, rechnergesteuerte Achsen und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Bewegungen Absolute Wiederholbarkeit der Schneidergebnisse > höchste Kontinuität in der Qualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen Industrie PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik.